Cómo construir un dron en 2023 (Guía ÚLTIMA sobre cómo hacer su propio cuadricóptero FPV)

Drone Mesh viene una vez más con un excelente video sobre el tema exactamente para el dron que estamos construyendo aquí.

Vamos a usar una radio FRSky, y realmente no importa cuál, ya que todas tienen el mismo menú y configuración, pero como usamos el receptor XM+, TIENE que ser una radio de FRsky.

Personalmente, recomiendo el transmisor FRSKY X9 lite, que es uno de los más baratos que puede obtener, pero puede usarlo para drones de alta gama con mucho éxito en el futuro, por lo que es una inversión a largo plazo.

En primer lugar, descargue el archivo abierto software Betaflight o conseguir el extensión de cromo ya que ambos funcionan exactamente de la misma manera. Este es un software que configura la mayoría, si no todas, las funciones de su cuadricóptero, por lo que debe familiarizarse con él a partir de ahora.

Ahora, en el menú de la izquierda, haremos todo nuestro trabajo. Lo primero que debe hacer es ir a la pestaña de puertos y encontrará una tabla con muchas configuraciones.

Hay una columna llamada Serial RX (la tercera) y maneja la conexión del receptor. En este caso, se abre en la posición UART1, que por defecto debería ser la correcta, pero tendremos que verificar dos veces para asegurarnos de que sea cierto.

Para verificar si el receptor está correctamente conectado, vaya a la pestaña «Receptor» a la izquierda y comience a mover la palanca izquierda en todas las direcciones para ver si las barras de cabeceo, guiñada y aceleración se están moviendo.

Ahora, lo que debemos hacer para asegurarnos de que la configuración es correcta es mover los palos uno por uno en todas las direcciones posibles y ver si los movimientos en las barras se corresponden.

Para eso, necesitará saber qué significa cada uno de ellos, así que aquí hay una breve guía:

• Rollo (A) – Esto se hace moviendo el joystick derecho hacia la derecha o hacia la izquierda y gira el cuadricóptero para moverlo hacia la izquierda o hacia la derecha en el aire.
• Tono (Mi) – Esto se cambia moviendo el joystick derecho hacia adelante o hacia atrás y, a su vez, moverá el dron hacia adelante o hacia atrás.
• Guiñada (R) – Esto se hace moviendo el joystick izquierdo hacia la izquierda y hacia la derecha, y gira el dron hacia la izquierda o hacia la derecha en el aire.
• Acelerador (T) – Esto se hace con el movimiento hacia arriba y hacia abajo del joystick izquierdo y hace que el dron suba o baje y aumente el giro de los motores.

Asegúrese de que todos estos correspondan a los movimientos de los palos que describí.

Si no es así, debemos modificar las letras del mapa de canales en el orden correcto. Puede obtener la configuración estándar presionando el ícono desplegable o simplemente reordenando manualmente los números y letras allí (hasta que obtenga la combinación adecuada). Entonces terminarás con algo como TAER1234 o AETR1234 o algo similar.

Para usar correctamente un dron FPV, necesitamos usar más botones e interruptores que solo las palancas, y es por eso que a continuación cambiaremos los modos para que podamos hacer cosas como armar y desarmar el cuadricóptero, hacer que emita un pitido (para que podamos encontrarlo si falla) y más.

1. Primero, recomendaría eliminar todos los modos que se encuentran actualmente en la configuración presionando la pequeña X en la esquina de cada uno y comenzar desde cero.

4. A continuación, haremos configurar el canal 6 para que sea el interruptor de modo. Esto tendrá el propósito de cambiar entre el modo acrobático, estabilizado y horizontal. Será muy útil para un principiante poder comenzar a volar en modo estabilizado y activar la acrobacia mientras está en el aire para que tenga un despegue o aterrizaje seguro. Asegúrese de configurar esto con un interruptor de 3 posiciones.

5. Configuración Canal 7 y Canal 8 justo como antes.

Estos modos básicamente programan lo que harán los interruptores que configuramos previamente, cosas como armar los motores o cambiar los modos de vuelo de estabilizado a acrobático y más.

Ahora necesitamos configurar los modos del transmisor en betaflight haciendo lo siguiente:

1. Vaya a la pestaña Modos y seleccione «Agregar rango» para la sección ARM y cambie el botón CH5 previamente configurado. Esto vinculará automáticamente el botón a la función ARM.

2. Mueva el intervalo naranja hacia la derecha, de modo que se superponga a la posición en la que el interruptor está activo pero no cuando el interruptor está en la posición de apagado.

3. A continuación estamos configurar el modo de ángulo, que es básicamente el modo en el que el cuadricóptero no puede hacer volteretas, está estabilizado y es más seguro para volar en comparación con el modo Acro (acrobático). Nuevamente, esta vez mueva la barra de intervalo sobre el pequeño letrero naranja cuando esté activo (hacia la izquierda). Puede hacer lo mismo para el modo Horizon si lo desea. El modo Horizon es lo mismo que Angle, pero en realidad puedes poner el dron boca abajo.

4. para Canal 4 puede desplazarse hacia abajo y seleccionar “VOLTEO DESPUÉS DEL ACCIDENTE” y configúrelo en el interruptor AUX 4.

5. Usa el último canal AUX para la sección BEEPER. El botón/interruptor que elijas para este hará que el dron emita un pitido, así que asegúrate de saber cuál es para que no te moleste si lo presionas por accidente. El beeper puede ser excepcionalmente útil si su dron está en la hierba alta o simplemente no puede encontrarlo.

6. Asegúrate de guardar todo desde la esquina inferior derecha

Entonces, ¿qué es SMART AUDIO en un dron FPV?

El audio inteligente es la capacidad de cambiar los canales de video VTX desde el transmisor para que su quad FPV pueda volar con otros al mismo tiempo sin interferencias.

Antes, mencionamos que vamos a soldar el TX3 para el AUDIO inteligente y aquí es donde nos beneficiamos.

Ahora vamos a la pestaña de puertos y en la línea UART3 (TX3), mantenemos todo deshabilitado, pero en la columna “Periféricos” asegúrate de seleccionar VTX (TBS SmartAudio) del cuadro desplegable Deshabilitado

Ahora lo que tienes que hacer es presionar el botón botón guardar y reiniciar en betaflight. Durante este proceso, puede quitar la batería ya que ya no la necesita.

Una última cosa a tener en cuenta es configurar correctamente el protocolo ESC. Para ello, vaya a la pestaña Configuración y, en el menú desplegable de la derecha, seleccione DSHOT600

1. Antes de revisar los motores asegúrate de no tener las hélices puestas (MUY IMPORTANTE).

2. Asegúrate de colocar el dron sobre una superficie plana y de que esté de espaldas a ti, de nuevo muy importante.

3. Ahora conecta el dron al USB y betaflight como antes y quédate en la primera página que se abre que es la que muestra un modelo de dron.

6. Para probar el giro de orientación de cada motor, puede jugar con el Barra de interruptores «maestra» haciendo clic en él y presione gradualmente la flecha hacia arriba en su teclado hasta que los motores comiencen a girar lentamente.

7. Es hora de comprobar la dirección de giro de cada motor para corresponder con el diagrama en la aplicación, si no es así, asegúrese de anotarlo para que podamos resolverlo más tarde.

¿Cómo puedes solucionar un motor que gira incorrectamente en tu quad?

La inversión del giro de un motor se puede realizar de 2 formas:

1. Invertir la soldadura en 2 de los 3 cables conectados a cada motor. Esto, a su vez, invertirá el giro del motor.
2. Revertirlo con el software BLHeli.

Nos centraremos en la segunda solución ya que la primera es demasiado mecánica para mi gusto. Lo que debe hacer ahora es instalar otro software llamado BLHeli.

Asegúrese de instalar BLHeli32 para que esto funcione, ya que este específico es un BLHeli 32 ESC.