Comprender la importancia y el proceso de calibración de IMU de drones

La calibración de la IMU del dron es fundamental para que la calibración de la IMU del dron sea correcta, ya que ayudará a equilibrar el dron.

Cuando ciertas funciones no están correctamente calibradas y sincronizadas con otros componentes, el dron podría funcionar desequilibrado. El único propósito de la IMU es mantener su dron lo más nivelado y plano posible.

El sensor realizará movimiento cero sin movimiento hacia arriba, abajo, izquierda o derecha cuando esté calibrado correctamente. Lo contrario también es cierto. Una calibración incorrecta en su IMU traerá una velocidad angular inexacta, lo que provocará una deriva rápida y breve de la orientación integral. Cuando su dron sigue a la deriva, se vuelve un desafío controlar y estabilizar la aeronave.

la IMU es un dispositivo integrado que mide la fuerza, la velocidad angular y la actitud. Esto se hace a través de la aeronave, el barómetro, el acelerómetro, el giroscopio y el termómetro. Vamos a explicar más acerca de estos componentes.

• Barómetro: Detecta cambios de altura
• Acelerómetro: determina la posición y orientación del dron en vuelo
• Giroscopio: detecta los ángulos de rumbo, cabeceo y balanceo, lo que le permite flotar con una estabilidad precisa
• Termómetro: permite que su dron se caliente a la temperatura ambiente a la que calibra la IMU

¿Por qué es necesaria la calibración de la IMU del dron?

Los drones pueden ser un gran sacrificio de su dinero y tiempo, por lo que calibrarlos es un paso fundamental para mantener el avión nivelado en el cielo. Calibrando tu dron:

1. Le permite establecer estándares para su dron y volarlo con accidentes mínimos.

2. Ayuda a reducir los errores causados ​​por mediciones imprecisas del sensor, lo que evita accidentes de drones.

3. Eleva el rendimiento de tu dron manteniéndolo recto y nivelado.

4 consejos a tener en cuenta antes de la calibración

Antes de calibrar su dron asegúrese de:

1. El dron está sobre una superficie plana y evita el hormigón, los componentes electrónicos y los metales en la medida de lo posible, ya que pueden causar interferencias.

2. Tu dron está frío al tacto si lo has volado recientemente. Si realiza una calibración de dron IMU en un dron templado o caliente, aumentará el tiempo de inicialización en su aeronave.

3. Todas sus baterías están completamente cargadas o al menos al 50 % antes de la calibración.

4. Retire las hélices antes de iniciar el proceso de calibración (opcional).

Estos son los pasos que debe seguir para la calibración IMU del dron DJI

El proceso de calibración puede ser rápido y fácil si sigue estos pasos:

1. Encienda su dron, control remoto y conecte el dispositivo.

2. Abra el controlador, inicie la aplicación DJI fly o DJI go y empareje su dron.

3. Toca los tres puntos en la esquina superior derecha; vaya a la pantalla de vista de cámara y luego al menú Configuración.

4. Toque el ícono de Drone pequeño en el lado izquierdo del menú y vaya a Configuración de MC.

5. Desplácese hasta la parte inferior de esta página y seleccione Configuración avanzada.

6. Una vez que llegue al menú Configuración avanzada, presione Estado del sensor.

7. Ahora, seleccione Calibración IMU.

8. Siga las pautas que se muestran en la pantalla y manipule su dron según las instrucciones de los dispositivos.

9. Una vez que el proceso llegue al 100 %, recibirá un mensaje de notificación que indica que la calibración se completó. Reinicia tu dron y presiona OK.

10. Apague y luego reinicie su aeronave para completar el proceso de calibración.

11. Si había quitado las hélices, necesitaría apagar su dron nuevamente y volver a colocarlas.

12. Finalmente, lleva tu dron a un área con alta interferencia y observa cómo vuela. Si todo funciona sin problemas, la calibración de la IMU será un éxito.

13. Coloque su dron en una superficie nivelada diferente y reinicie el proceso si falla. La calibración puede fallar si su dron no está colocado según las instrucciones de la aplicación DJI Go.

¿Cuánto tiempo lleva la calibración de la IMU del dron?

Las operaciones y manipulaciones de calibración de IMU son bastante rápidas y sencillas. Aunque no es necesario, es muy recomendable recalibrar su dron antes de comenzar a volar para una experiencia de vuelo sin problemas.

La calibración del dron lleva desde unos pocos segundos hasta uno o dos minutos, según el dron. Este proceso se puede realizar de varias maneras, pero generalmente implica volar el dron en varios patrones mientras registra datos.

Una vez completada la calibración, deberá realizar un vuelo de prueba para asegurarse de que el dron funciona correctamente en el modo de gravedad. Esto es importante porque si hay algún problema con la calibración, podría afectar la forma en que vuela el dron en el modo de gravedad.

¿Cuándo debo calibrar mi dron?

Puedes hacer la calibración de tu dron cuando:

1. Desembalaje de la aeronave: calibrar un dron inmediatamente después de comprarlo garantiza que comience su experiencia de vuelo con el pie derecho.

2. Planea volarlo en una nueva ubicación o entorno: calibrar su avión después de viajar es esencial debido al rebote de la brújula.

3. Tiene la intención de volar su dron fuera de un radio de 50 km desde el último lugar donde lo voló, se recomienda encarecidamente la calibración.

4. Cambio de elevación: esto funciona mejor para incrementos de 1000 pies.

5. Su aplicación le da una advertencia de interferencia de la brújula,

6. Su dron DJI comienza a parpadear con luces rojas y amarillas: la aplicación Go Fly le notificará que debe volver a calibrar.

7. El dron ha estado involucrado en un choque o aterrizaje forzoso: en tales casos, calibre completamente para que su unidad funcione sin problemas. Esto es crucial porque sus sensores pueden estar dañados.

8. Recibe algún mensaje de error: los mensajes de error en su dron pueden ser una notificación de que la aeronave debe recibir servicio. Los errores pueden incluir que la aeronave se incline en el horizonte, se desplace hacia adelante o frene bruscamente. Estos errores pueden ser una indicación de que su dron requiere calibración.

9. Hay un problema con el equilibrio de su dron durante el vuelo o cuando se queda quieto cuando se cierne. Su aeronave también puede suspenderse en ángulo cuando hay poco o ningún viento o deriva sin que se le indique. Si bien la causa de estos patrones puede no estar relacionada con la IMU, sería una buena idea calibrarla.

10. La calibración de la IMU llega a los seis meses debido a un manejo brusco, aterrizaje forzoso o cuando sea necesario.

11. Recibe una actualización de firmware: el dron envía notificaciones rápidas si requiere una calibración de IMU antes de volar. Aunque puede ser innecesario realizar una calibración de la IMU del dron después de cada actualización, todavía se considera una buena práctica.

Cómo comprobar el estado de la IMU

Además de que la aplicación envía una notificación cuando debe realizar la calibración, también puede verificar el estado de la IMU. Vaya a la configuración del controlador central, presione configuración avanzada, luego sensores.

Puede verificar el estado de la IMU de un dron volando en modo ATTI durante unos segundos y verificando el indicador de actitud. Si no funciona o te da lecturas inexactas, debes calibrarlo.

Notarás el sesgo del acelerómetro y el giroscopio con barras debajo de cada uno. Las barras tendrán uno de estos colores: verde (excelente), amarillo (bueno) o rojo (pobre). Una calibración IMU será ideal si el valor de sesgo parece demasiado grande con un sensor rojo o amarillo.

Los drones DJI requieren un mantenimiento regular para mantenerlos operativos y funcionando como cualquier otra herramienta de precisión. Con el uso rudo de los drones a veces, una calibración rápida y sencilla mantendrá su unidad en buen estado durante mucho tiempo.

El proceso de calibración, aunque necesario, es ignorado por la mayoría de los pilotos. La calibración de IMU permite un equilibrio adecuado para el dron, lo que ayuda a su aeronave a reconocer en qué dirección va; arriba, abajo, derecha o izquierda. También es una parte integral para mantener tu dron plano en el aire nivelando el avión.

Prestar la máxima atención a su dron determinará su longevidad y funcionalidad. Los drones están diseñados para dar al piloto una señal cuando algo está mal. Un mensaje de error o un cursor inclinado significa que debe investigar el problema y tomar medidas. Calibra la IMU de tu dron para evitar cualquier discrepancia en la actitud y el movimiento. Esto mantendrá la aeronave en línea recta y evitará que se desvíe y el riesgo de que se estrelle.